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本站汽車12月30日報道 幾天後的拉斯維加斯消費電子展CES上，地平線機器人(以下簡稱“地平線”)將與英特爾聯合展示一款基於單目攝像頭和FPGA的ADAS系統。近日工場菌有幸在地平線北京公司內提前感受了一下這套系統，並同地平線創始人兼CEO餘凱博士聊了聊嵌入式人工智能算法的未來和地平線的商業模式。
地平線將在CES現場正式對外展示的這套系統，由英特爾和地平線聯合開發完成，基於地平線最新設計的低功耗深度神經網絡處理器架構IP。分工上英特爾提供FPGA硬件平臺，地平線提供實現在FPGA上的深度神經處理器架構，深度神經網絡算法，以及整套嵌入式人工智能解決方案。該系統可實現高速公路和市區道路場景下的ADAS功能，可對車輛、車道線，行人，以及可行駛區域等同時實時檢測和識別。
由於商業條款原因這套模型暫時不能拍照，工場菌在現場的大尺寸屏幕上看到了這套系統在真實路況下的識檢測和別能力。這套系統使用一個和硬件平臺連接的單目攝像頭拍攝路況，並在硬件平臺中對交通環境進行處理，模擬行車時基於計算機視覺的駕駛輔助功能。這套算法會根據障礙物分析出可通過區域並用藍色輪廓表示，具備潛在危險的障礙物會用紅色標示，一般障礙物則用綠色標出輪廓範圍。通過觀察，工場菌發現這套系統對障礙物動態識別的速度和精度足夠優秀。
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餘凱此前曾表示，他認爲未來自動駕駛的參與者大概有三類，一是傳統主機廠與供應商所構成的生態，二是互聯網企業，三是人工智能企業。以地平線爲代表的人工智能企業需要敬畏汽車產業對安全的理解與積累，同時，傳統主機廠與供應商必須對當前人工智能技術的發展有一個清晰的認識。地平線希望通過研發低功耗的處理器，讓智能家居、智能汽車這類終端設備能夠在不聯網的情況下也具有深度學習和神經網絡計算的能力。
技術路線 感知、場景搭建、決策
地平線自動駕駛路線由感知、場景搭建和決策三部分構成，感知層面可實現高精度的環境感知和運動預測，通過感知層面的數據信息可以爲不同傳感器建立統一的信號接口，實現高擴展、模塊化的交通環境重建，最終採用理性決策而非端到端的學習，提供透明化、可追溯、可推理的決策和路徑規劃技術，解決黑箱問題。
餘凱 地平線機器人創始人兼CEO
汽車+人工智能絕對是未來的熱點，在餘凱看來人工智能自動駕駛未來的發展方向會形成大小兩個閉環，小閉環是車載終端爲主的自動駕駛，智能汽車終端設備能夠在不聯網的情況下具備深度學習感知決策的能力。而大閉環則時協同雲端、大數據、高精地圖爲主的自動駕駛，但這兩個閉環未來一定會相互配合協作。
高性能 低功耗、低成本是核心
衆所周知，在基於視覺的ADAS功能實現中，圖像相關算法性能與計算資源高度相關。其中基於深度學習的圖像處理算法，對硬件的計算性能、功耗、以及成本把控都提出了更高要求。爲了減輕對硬件壓力，算法本身的優化將成爲重中之重。
地平線聯合英特爾開發的這套產品原型，不僅能佐證英特爾的硬件平臺性能，而且對地平線算法優化的功力亦能有所體現。這也是業界首次在Intel的FPGA平臺上展現深度學習計算性能，也是地平線首次向外界展示其處理器架構研發的最新成果。地平線在軟件算法上提供了基於深度學習的整體方案，具有高性能、低運算量的特點。
餘凱定義地平線是嵌入式人工智能的領導者。嵌入式人工智能不是在雲端通過聯網，在數據中心的大規模的計算去實現人工智能，而是在本地計算，在不聯網的情況下面實時的做環境感知，做人機交互，做決策控制。實際上嵌入式人工智能就是完全低功耗的本地化的計算，實際上是成爲一個必須。
商業模式的三條路
談及商業模式時，餘凱表示，第一地平線的核心是提供嵌入式智能算法的解決方案，包括軟件和硬件芯片兩部分，地平線不會只做軟件，芯片也將是地平線的未來方向。第二，與包括英特爾在內的公司開放合作，進行最終產品的利益分享。第三，地平線未來將自己設計開發底層處理器IP提供給整車企業。今年地平線的營收爲千萬級，明年推出新的處理器和新架構後2017年公司的目標是過億級。
關於地平線和餘凱
地平線成立於2015年7月，設有北京總部、深圳子公司及南京研發中心，汽車業務主要針對自動駕駛提供基於深度神經網絡和深度學習的嵌入式人工智能解決方案，主要產品是核心處理器架構，軟件算法和全套技術解決方案，是一家面向前裝的二級零部件供應商。
餘凱 地平線機器人創始人兼CEO,前百度研究院執行院長,曾領導百度深度學習研究院( IDL )、多媒體技術部(語音,圖像)、圖片搜索產品部等團隊。